本主题全部 26 篇指南
城市数字孪生是某个城市场所的 3D 模型，并与那里正在发生的事情保持连接。本文说明这在实践中意味着什么：它由哪五层构成、每一层的数据从哪里来，以及三个基于开放数据、在浏览器中运行的实时案例：巴塞罗那、赫尔辛基和东京。
多数工具只擅长一种数据,其余都要导出。这个场景同时容纳模型、点云、图纸和传感器,并使用同一坐标。
多数孪生项目都从一张没人能对应到资产上的方框图开始。不如在空间中画出想法：哪个应变计、哪一跨、水会到哪里。转动实时的桥梁和城市，并补充你的想法。
“实时”二字并不能说明数据到达你手里时已经有多旧。我们对实时数字孪生所读取的六个公开数据源连续记录了 24 小时，测量了其中每一辆车、每一个站点的数据滞后。结果从不到 1 秒到一分半钟不等，而数据源自身的时间戳可能把这一点掩盖掉。
描述型、信息型、预测型、综合型、自主型：这是大多数成熟度模型采用的五个等级。本文用真实、开放的案例逐一展示每个等级；案例达不到的等级，也会直接说明。另外还会讲到如何判断一个项目真正需要哪一级。
数字孪生一旦扩展到城市尺度，总会提到三种格式，人们也常把它们当作竞争对手来比较。其实它们各司其职：CityGML 把城市描述为一个个对象，IFC 逐个构件地描述单个资产，3D Tiles 则把两者中的任意一种分块传送到浏览器。
在浏览器中运行的数字孪生，只能使用网页被允许读取的数据。我们完全按浏览器的方式，请求了 20 个城市的 28 个公开数据源，并记录了哪些能正常读取：共 25 个。本文给出完整列表、另外三个被拦截的原因，以及可供下载的数据。
城市建在溪流之上。溪流被改成管道、被填平或被改道，但它们切出的谷地还在。当暴雨超出排水系统的能力，水就会回到溪流曾经流过的地方。OpenStreetMap 往往仍记录着这些河道。本文介绍如何找到它们，并查看降雨在它们上方会造成什么。
人们谈起 BIM 和数字孪生时，常常把它们当成一回事。其实不是。用同一套模型最容易看清区别：先是 BIM 文件，再放进所在城市，最后接入实时数据。本文说明每一步增加了什么、孪生需要 BIM 提供什么，以及什么时候根本不需要孪生。
要求“LOD 2”，你拿到的可能是一个带坡屋顶的体块，也可能是一面通用墙，取决于谁来读这条要求。CityGML 的细节层次和 BIM 的发展程度，除了缩写相同，几乎没有共同之处。本文说明每套等级的含义、两者如何对应，以及如何写出不会被误读的要求。
加泰罗尼亚广场的八个 IFC 模型立在真实地形上，Bicing 停车桩、一个电动汽车充电桩、街道交通和空气质量都随巴塞罗那的开放数据实时更新。一切都在访问者的浏览器中运行：没有物联网平台，没有 GIS 服务器，也没有我们自己的后端。
在赫尔辛基中央火车站旁的 Elielinaukio 公交总站，每当有真实的公交车停靠，IFC 模型中对应的停靠位就会亮起，上方显示线路号。数据来自 HSL 的公开 MQTT 数据源，由浏览器直接接收。
都厅前站的一个出口和早稻田电车站，以 IFC 模型的形式对东京的公共交通数据作出响应：大江户线的运行状态、停在站台的列车、经过的公交车、停靠的有轨电车。一切都通过 ODPT 的开放 API 在浏览器中运行，GTFS-Realtime protobuf 直接在页面上解码。
从东方明珠到豫园：我们如何搭建一个保留街道、出入口和开放空间的 3D 城市环境，以及它在 BIM 项目中的局限。
高架环形天桥从上方看可能完美无缺，到了街道视角却漏洞百出。下面是我们在陆家嘴检查桥面、加宽段、楼梯和电梯的方法。
虹桥站和上海南站说明，一座车站需要的不只是拉伸轮廓：还需要净空、协调的标高，以及沿轨道行驶的列车。
广场上长树、水面盖住岛屿、庭院被封顶：这三个错误无论细节多丰富，都会让地图变差。看看我们在上海是如何处理的。
LAS 或 LAZ 文件中的每个点都可以带一个类别：地面、建筑、植被、水体、噪声。这些数字决定了你能用扫描做什么——地形模型、扫描与 BIM 对比、净空检查。这里是完整的 ASPRS 代码表、每个代码的用途，以及如何不用桌面软件使用它们。
施工团队从扫描中需要的东西，几乎都不是三维视图。而是一张竣工平面图、找平前的平整度检查、带等高线的地形，以及一个可以引用的净空尺寸。它们都是同一份点云上的过滤——切片、薄层和类别——而且都不需要桌面软件。
看叉车和无人搬运车在密集的仓库点云中穿行，而 IFC 模型始终作为设计阶段的空间基准，随时可供查看。
拖动时间轴浏览各个结构施工阶段，跟踪一块正在吊装的板件，并对照 IFC 参考模型，看到一簇被刻意偏移的柱子回波点。
让巡检小车穿过密集的管线，显示它的扫描扇面，并在 IFC 廊道中定位一个不断变化的墙面状况点簇。
在巴塞罗那的地图环境中打开一座真实的 IFC4 展亭，体验在线 3D 演示，并了解 IfcProjectedCRS 和 IfcMapConversion 如何把 BIM 模型准确放到地图上。
查看一个真实的 CRAS 地面激光扫描（TLS）与 IFC 对齐案例，检查剖切面，并启动一个交互式 IFC + LAS 浏览器演示，全程无需上传模型。
亲手运行真实的 Web 回放界面，了解一条明确标注为模拟的 IFC + LiDAR 数据流背后的有界缓冲区、二进制帧和遥测机制。
看真实的查看器如何把视频以屏幕、地形叠加或公告板的方式放在 IFC 旁边，然后在浏览器演示中亲手试试按米调整位置和不透明度。