墙面状况斑块是自动诊断的结果吗？

不是。它是一个闪烁的合成点簇，用于演示定位与沟通。真正的诊断需要经过标定的传感、明确的测量方法以及专家评审。

为什么隧道点云比其他示例更密？

线性基础设施有大量重复的管线和很长的表面，需要足够的采样点，才能在移动时保持清晰可辨。即便如此，演示仍把容量上限控制在约 51,000 个点，并复用同一个 GPU 缓冲区。

可以，前提是边缘适配器能提供归一化的帧、时间戳，以及在 IFC / 场地坐标系中经过标定的位姿。浏览器接收的应当是有上限的显示数据，而不是原始传感器的全部带宽。

数字孪生 · 2026-08-27 · 8 分钟

让巡检小车穿过密集的管线，显示它的扫描扇面，并在 IFC 廊道中定位一个不断变化的墙面状况点簇。

IFC Viewer Online 中真实的综合管廊画面：密集的管线点云、移动的巡检小车、青色扫描扇面，以及定位明确的红色墙面状况回波点

线性基础设施很难用零散的照片说清楚。一张缺陷照片可能显示了渗水或变形，却无法说明这份证据属于哪一段墙体、哪个管线交叉处或哪个里程桩号。移动点云回放保留了观测点周围的几何，而 IFC 让廊道中的资产始终可识别。

这个演示把高密度的结构外壳与管线回波点，同一台移动的巡检小车、一个青色扫描扇面和一个定位明确的红色墙面状况点簇结合在一起。所有随时间变化的内容都是合成的，并已明确标注。它的用途是测试查看器，并为参展方提供一个可重复讲述的案例，而不是声称连接了实时设备。

22 秒交互式回放，约 49,000 个可见点，包含移动的巡检小车、扫描扇面和定位明确的墙面状况点簇。

正因为有这些问题，回放才没有用渲染好的 MP4 来代替点。视频非常适合表现纹理和叙事，但点帧仍然允许用户切换视角、查询属性，并把观测结果与模型进行比较。

使用综合管廊 IFC4 模型和具有代表性的移动 LiDAR PLY 文件，测试对齐效果和点样式。如需查看运动过程，可以启动在线示例或导出 MCAP。

浏览器职责	边缘端职责	项目职责
校验数据包、限制内存、渲染、检查并报告状态	同步位姿、过滤 / 体素化、归一化属性并压缩	定义资产坐标系、控制点、容差、数据保留期限和评审流程
如实显示源数据及其不确定性	丢弃损坏或过期的帧	决定什么情况下生成问题或工单

静态的管线目录只创建一次。每一帧只重写巡检小车、扫描环、扇面和状况斑块，且始终低于固定的 51,134 点容量。查看器在全局点数预算内绘制，可以暂停、拖动定位，或直接跳到最新一帧，而不会累积历史几何。