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原始点云是数百万个带位置、也许带颜色的点。分类后的点云则是数百万个还知道自己是什么的点。每个点多出的这一个数字，就是一张好看的图和一份可以测量、建模、比较的数据之间的区别。
这些数字由 ASPRS 在 LAS 规范中标准化，无论文件来自航测、移动测量车，还是事后处理的地面激光扫描仪，含义都相同。
ASPRS LAS 1.4 标准类别。19–63 为保留代码；64 到 255 可供项目自由使用。
试一试：LAS 扫描与其 IFC 并排
Poblenou 地块的 LAS 扫描与展馆模型一起加载。打开点云面板即可按类别着色并开关各类别。
扫描与模型已就绪
要点
- 分类是每个点的一个数字，由 ASPRS 标准化：2 是地面，6 是建筑，3–5 是植被，7 和 18 是噪声。
- 第 0 类表示从未分类；第 1 类表示被分为「以上皆非」。未处理的扫描只有 0 和 1。
- 几乎所有有用的扫描操作——地形、扫描与 BIM 对比、净空——都从保留某些类别、隐藏其余类别开始。
最重要的类别
| 代码 | 类别 | 典型用途 |
|---|
| 2 | 地面 | 地形模型、等高线、挖填方 |
| 3 / 4 / 5 | 低 / 中 / 高植被 | 树木普查；其他用途通常隐藏 |
| 6 | 建筑 | 扫描与 BIM 对比、立面检查、体量 |
| 7 / 18 | 低 / 高噪声 | 需剔除：反射、飞鸟、多路径 |
| 9 | 水体 | 岸线、排水 |
| 10 / 11 | 铁轨 / 路面 | 基础设施测量 |
| 13–16 | 线缆、塔架、连接件 | 输电走廊与安全距离 |
| 17 | 桥面 | 桥梁检测 |
未分类的扫描：0 和 1 的问题
建筑的地面激光扫描很多时候根本没有分类。所有点都在第 0 或第 1 类，任何按类别的过滤要么显示全部，要么什么都不显示。这不是查看器的缺陷：文件里根本没有这个信息。
在建筑领域，往往可以不依赖类别：水平切片得到平面图，楼板上方的薄层得到平整度，剖切得到剖面。这些操作用的是高程而不是类别——适用于任何扫描。
这些基于高程的分析如何工作，见从点云得到平面图、楼板平整度和等高线。
在浏览器中使用类别
- 打开扫描 LAS、LAZ 或 COPC——如需对比，可与 IFC 一起打开。大型点云按细节层级加载，无需等全部加载完就能开始。
- 按类别着色 判断文件是否已分类的最快方法：到处只有一种颜色，就说明没有分类。
- 显示或隐藏类别 0 到 15 类各有一个开关。隐藏植被和噪声，剩下的就是建筑和地面。
- 或者使用预设 地形保留地面，并按合适的间距绘制等高线。植被一键去除第 3、4、5 和 7 类。
如何把分类后的扫描与模型放在一起，见在浏览器中查看 IFC 与点云。
LAS 点云分类代码详解（ASPRS 0–18）
