Volver al blog BIM e IFC
Gemelos digitales · 2026-08-27 · 8 min
Gemelo digital de almacén: IFC + LiDAR en movimiento
Visualiza una carretilla y un carro autónomo dentro de una nube densa mientras el IFC mantiene racks, estructura y zonas de circulación como referencia.
Captura real de IFC Viewer Online con almacén IFC translúcido, puntos naranjas de una carretilla móvil y carro autónomo en cian
Las operaciones de almacén combinan una referencia fija y evidencia que cambia. IFC describe losas, pilares y racks; una fuente temporal representa vehículos, carriles ocupados y condiciones variables. Mantener ambas capas en el mismo marco permite hacer preguntas espaciales sin reducirlo todo a píxeles.
Este ejemplo está preparado para feria: arranca con un botón, funciona sin depender del Wi-Fi del recinto y comunica movimiento desde el primer segundo. Los datos son sintéticos y están etiquetados como tales; demuestran el flujo y el rendimiento, no una conexión física.
Prueba el almacén en movimiento
Operaciones de almacén — IFC + LiDAR móvil
Replay interactivo de 18 segundos con unos 39.000 puntos visibles, una carretilla, un carro autónomo y su IFC4 correspondiente.
Replay activo — arrastra para orbitar
Movimiento sin crear geometría cada frame
La envolvente, el suelo y los racks permanecen estables. La carretilla, el mástil, el carro autónomo, los anillos LiDAR y las estelas se reescriben dentro de los mismos arrays tipados. Durante el replay no se reserva un nuevo buffer GPU ni se crea una nueva malla Three.js.
| Capa | Función | Ciclo de vida |
|---|
| Modelo IFC4 | Contexto diseñado y objetos inspeccionables | Se carga una vez y queda translúcido |
| Retornos estáticos | Suelo, cerramiento, pilares y racks | Catálogo determinista único |
| Retornos móviles | Carretilla, carro, anillos y estelas | Actualización a 12 FPS en un buffer acotado |
| MCAP | Secuencia portable para adaptadores | Se genera localmente bajo demanda |
Descarga la pareja reproducible
Combina el IFC4 del almacén con el snapshot PLY representativo. Los dos parten de las mismas dimensiones declaradas y el encabezado PLY identifica su carácter sintético.
Rendimiento y paso a una fuente real
- Capacidad fija para impedir que una GPU lenta provoque crecimiento de memoria.
- Política newest-valid-frame-wins para evitar colas de frames obsoletos.
- Filtrado y voxelización en edge antes de enviar al navegador.
- Pausa al ocultar y reutilización de buffers, materiales y geometría.
- Transformación sensor-a-sitio calibrada y timestamps conocidos antes de retirar la etiqueta de simulación.
La arquitectura de paquetes, CRC y buffer está documentada en LiDAR en tiempo real para gemelos digitales web. Para levantamientos estáticos consulta IFC + nube de puntos Scan-to-BIM.
Gemelo digital de almacén: IFC + LiDAR en movimiento