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線状インフラは、個別の写真だけでは説明しにくいものです。欠陥の画像に湿気や変形が写っていても、その証拠がどの壁のセグメント、どの設備の交差部、どの距離程に属するのかまではわかりません。モバイル点群のリプレイなら観測箇所の周囲のジオメトリが保たれ、IFCによって通路内の資産を識別できる状態も維持されます。
このデモでは、トンネル躯体と設備からの高密度な反射点に、移動する点検台車、シアンのスキャンファン、位置を特定した赤い壁面状態のクラスターを組み合わせています。時間とともに変化する要素はすべて合成であり、その旨を明記しています。これはビューアーの機能を検証し、出展者が繰り返し使えるストーリーを提供するためのもので、実機とのライブ接続をうたうものではありません。
共同溝をライブで点検する
共同溝：IFC + モバイルLiDAR
約49,000点の可視点、移動する台車、スキャンファン、位置を特定した壁面状態のクラスターを含む、22秒間のインタラクティブなリプレイ。
点検のリプレイを再生中です。台車を追ってください
役に立つ点検シーンは3つの問いに答える
- 観測箇所は、資産の座標系のどこにあるか？
- 周囲のどのジオメトリやIFCオブジェクトが、その文脈を与えるか？
- どれが計測による証拠で、どれがアルゴリズムの結果で、どれが注記なのか？
リプレイで点群をレンダリング済みのMP4に置き換えないのは、こうした問いがあるからです。動画は質感やストーリーを伝えるには優れていますが、点群のフレームなら、ユーザーは視点を変え、属性を照会し、観測結果をモデルと比較できます。
トンネルのデータ一式をダウンロードする
共同溝のIFC4モデルと代表的なモバイルLiDARのPLYを使って、位置合わせと点の表示スタイルを試せます。動きを確認するには、ライブサンプルを起動するか、MCAPをエクスポートしてください。
| ブラウザーの役割 | エッジの役割 | プロジェクトの役割 |
|---|
| パケットの検証、メモリ上限の管理、レンダリング、確認、ステータスの報告 | 位置姿勢の同期、フィルタリング／ボクセル化、属性の正規化、圧縮 | 資産の座標系、基準点、許容差、データ保持期間、レビューのワークフローを定義 |
| 元データの真の姿と不確かさを示す | 破損したフレームや古いフレームを破棄する | 何を指摘事項や作業指示とするかを決める |
同じ構成が長く続く通路でのパフォーマンス
静的な設備カタログは一度だけ作成されます。フレームごとに書き換えられるのは台車、リング、ファン、状態パッチだけで、固定の51,134点という容量の範囲内に収まります。ビューアーはグローバルな点数上限の範囲で描画し、過去のジオメトリを蓄積することなく、一時停止、シーク、最新フレームへのジャンプができます。
トンネル点検のデジタルツイン：IFC + モバイルLiDARのリプレイ
