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デジタルツイン · 2026-10-03 · 9分
LAS 点群の分類コードを解説(ASPRS 0–18)
LAS や LAZ ファイルの各点はクラスを持てます:地面、建物、植生、水面、ノイズ。この数字が、スキャンで何ができるかを決めます——地形モデル、スキャンと BIM の比較、クリアランス確認。ASPRS の全コード表、各コードの用途、デスクトップソフトなしでの使い方を紹介します。
LAS 点群の分類コードを解説(ASPRS 0–18) — IFC Viewer Online article cover
生の点群は、位置と、もしかすると色を持つ数百万の点です。分類済みの点群は、自分が何であるかも知っている数百万の点です。点ごとに 1 つ増えるこの数字が、きれいな画像と、測り、モデル化し、比較できるものとの違いです。
この数字は ASPRS が LAS 仕様で標準化しており、航空測量、モバイルマッピング車両、後処理した地上型レーザースキャナーのどれから来たファイルでも同じ意味です。
ASPRS LAS 1.4 の標準クラス。19〜63 は予約済み、64〜255 はプロジェクトで自由に使えます。
試してみる:IFC と並べた LAS スキャン
Poblenou の敷地の LAS スキャンをパビリオンのモデルと一緒に読み込みます。点群パネルを開くと、クラス別の色分けやクラスの表示切り替えができます。
スキャンとモデルの準備ができました
この記事のポイント
- 分類は点ごとの数字で、ASPRS が標準化しています:2 は地面、6 は建物、3–5 は植生、7 と 18 はノイズ。
- クラス 0 は未分類、クラス 1 は「どれにも該当しない」と分類されたもの。未処理のスキャンは 0 と 1 だけです。
- スキャンに対する有用な操作——地形、スキャンと BIM の比較、クリアランス——のほとんどは、一部のクラスを残して残りを隠すことから始まります。
特に重要なクラス
| コード | クラス | 主な用途 |
|---|
| 2 | 地面 | 地形モデル、等高線、切土・盛土 |
| 3 / 4 / 5 | 低 / 中 / 高植生 | 樹木調査。それ以外では通常非表示 |
| 6 | 建物 | スキャンと BIM の比較、外装確認、ボリューム |
| 7 / 18 | 低 / 高ノイズ | 除外対象:反射、鳥、マルチパス |
| 9 | 水面 | 海岸線、排水 |
| 10 / 11 | 鉄道 / 路面 | インフラ測量 |
| 13–16 | 電線、鉄塔、接続部 | 送電線ルートと離隔距離 |
| 17 | 橋梁床版 | 橋梁点検 |
未分類のスキャン:0 と 1 の問題
建物の地上型レーザースキャンは、まったく分類されていないことがよくあります。すべての点がクラス 0 か 1 にあり、クラスによる絞り込みはすべてを表示するか何も表示しないかのどちらかです。ビューアの不具合ではありません。情報がファイルにないだけです。
建設ではクラスなしで済むことも多くあります。水平断面で平面図、スラブ上の薄い帯で平坦度、断面で断面形状が得られます。これらは標高を使い、クラスは使わないので、どんなスキャンでも機能します。
標高ベースの分析の仕組みは点群から平面図・スラブ平坦度・等高線を作るで説明しています。
ブラウザでクラスを使う
- スキャンを開く LAS、LAZ、COPC——比較したいなら IFC と一緒に。大きな点群は詳細度ごとに読み込まれるので、読み込み完了前に作業を始められます。
- クラスで色分けする ファイルが分類済みかを知る最速の方法です。全体が 1 色なら分類されていません。
- クラスの表示・非表示 クラス 0〜15 にはそれぞれスイッチがあります。植生とノイズを隠せば、建物と地面が残ります。
- またはレシピを使う 地形は地面を残し、適切な間隔で等高線を描きます。植生はクラス 3、4、5、7 をワンクリックで除去します。
分類済みスキャンをモデルと並べる方法はブラウザで IFC と点群を扱うで説明しています。
LAS 点群の分類コードを解説(ASPRS 0–18)