Il LiDAR del magazzino è catturato da un sensore fisico?

No. I ritorni e il movimento sono dati sintetici deterministici, chiaramente etichettati nell'interfaccia. Il caricamento dell'IFC, l'allineamento, il trasporto binario, il buffering limitato, la timeline e gli aggiornamenti GPU usano il percorso reale del viewer.

È possibile scaricare i file del magazzino?

Sì. Il riferimento IFC4 compatto e uno snapshot PLY binario rappresentativo sono asset pubblici; la demo in esecuzione può anche generare localmente una registrazione MCAP indicizzata.

Perché usare punti invece di un normale video del magazzino?

I punti conservano XYZ, intensità e classificazione. Gli utenti possono orbitare, ispezionare le relazioni spaziali e confrontare il movimento con scaffalature e struttura, invece di vedere solo pixel fissi di una telecamera.

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Gemelli digitali · 2026-08-27 · 8 min

Gemello digitale di magazzino: IFC + LiDAR in movimento nel browser

Guarda un carrello elevatore e un carrello autonomo muoversi in una nuvola di punti densa di magazzino, mentre l'IFC resta disponibile come riferimento spaziale di progetto.

Scena reale di magazzino in IFC Viewer Online con ritorni arancioni del carrello elevatore in movimento, punti ciano del carrello autonomo e un riferimento IFC traslucido

Le operazioni di magazzino sono al tempo stesso spaziali e temporali. Un modello descrive scaffalature, solai e pilastri fissi; l'evidenza operativa descrive veicoli, corsie occupate e condizioni che cambiano. Un IFC più una nuvola di punti temporale mantiene entrambi i livelli in un unico sistema di coordinate, senza trasformare la scansione in un video piatto.

L'esempio seguente è pensato per uno schermo da fiera: parte da un solo pulsante, funziona senza il Wi-Fi della sede e rende il movimento leggibile fin da subito. È anche deliberatamente onesto. I ritorni in movimento sono simulati a partire dalla stessa tabella di dimensioni dell'IFC, quindi si tratta di una dimostrazione di workflow e prestazioni, non di un'affermazione su un sensore collegato.

Prova il magazzino in movimento live

Operazioni di magazzino — IFC + LiDAR in movimento

Replay interattivo di 18 secondi con circa 39.000 punti visibili, un carrello elevatore in movimento, un carrello autonomo e il magazzino IFC4 corrispondente.

Interfaccia reale del prodotto che mostra il replay LiDAR del magazzino in movimento allineato con scaffalature, pilastri e solai nel suo modello IFC — Il replay del magazzino è in esecuzione — trascina per orbitare

Cosa si muove davvero?

L'involucro dell'edificio e i ritorni delle scaffalature restano stabili. Il carrello elevatore, il suo montante, un carrello autonomo, gli anelli LiDAR e brevi scie di movimento vengono riscritti negli stessi typed array residenti a ogni frame. Durante la riproduzione non viene allocata nessuna nuova geometria Three.js né alcun buffer GPU.

Livello	Scopo	Ciclo di vita
Modello IFC4	Contesto di progetto del magazzino e oggetti ispezionabili	Caricato una volta; traslucido durante il replay
Ritorni statici	Pavimento, involucro, pilastri e superfici delle scaffalature	Un catalogo deterministico
Ritorni in movimento	Carrello elevatore, carrello autonomo, anelli di scansione e scie	Aggiornati a 12 FPS in un unico buffer limitato
Registrazione MCAP	Esempio portatile con timestamp per gli adattatori	Generata localmente a 2 FPS su richiesta

Scarica la coppia riproducibile

Usa il riferimento IFC4 del magazzino insieme allo snapshot PLY rappresentativo. Entrambi derivano dalle stesse dimensioni dichiarate. L'intestazione del PLY dichiara che è sintetico e indica il nome dell'IFC che lo accompagna.

Scelte prestazionali per una vista operativa utile

Mantieni fissa la capacità dei frame, in modo che una GPU lenta non possa causare una crescita della memoria.
Preferisci la logica del frame valido più recente a una coda in continua crescita; la latenza operativa conta più della riproduzione di frame obsoleti.
Filtra ed effettua la voxelizzazione all'edge per i deployment reali, poi invia solo gli attributi che l'utente può ispezionare.
Metti in pausa le sorgenti nascoste e riutilizza materiali, geometrie e typed array.
Mantieni l'IFC visibile in modo indipendente, così gli utenti possono passare da un'animazione d'effetto a una domanda spaziale concreta.

Da questa demo a uno stream reale di magazzino

Un deployment fisico richiede timestamp del sensore, una trasformazione calibrata da sensore a sito, filtraggio edge e un adattatore verso lo stesso contratto di frame. L'interfaccia utente dovrebbe sostituire il badge «simulato» con uno stato della sorgente solo quando questi elementi sono noti. WebSocket o WebTransport sono la scelta di consegna; nessuno dei due risolve una registrazione scadente o una coda del browser illimitata.

Per il design a basso livello di pacchetti e buffering, vedi LiDAR in tempo reale in un gemello digitale web. Per un confronto statico misurato, parti dall'allineamento Scan-to-BIM IFC + nuvola di punti.

Gemello digitale di magazzino: IFC + LiDAR in movimento nel browser