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Gemelos digitales · 2026-10-10 · 9 min
Gemelos digitales del transporte de Tokio con datos abiertos de ODPT: la línea Ōedo y el tranvía Arakawa
Una salida de la estación de Tochōmae y la parada de tranvía de Waseda, como modelos IFC que reaccionan a los datos públicos de transporte de Tokio: el estado de la línea Ōedo, el tren en el andén, los autobuses que pasan, el tranvía en la parada. Funciona en el navegador con las API abiertas de ODPT, y el protobuf de GTFS-Realtime se decodifica en la propia página.
Salida A4 de la estación de Tochōmae como modelo IFC sobre el mapa 3D de Shinjuku, con el número del tren en vivo en el andén flotando encima
Tokio tiene una de las redes de transporte más densas del mundo, y gran parte de sus datos en vivo son abiertos. ODPT, el Centro de Datos Abiertos del Transporte Público, publica los trenes de Toei, el estado de sus líneas y las posiciones de sus autobuses en un endpoint que no requiere clave.
Estas dos escenas conectan esos datos con modelos IFC de dos estaciones: la salida A4 de Tochōmae, en la línea Ōedo, junto al Edificio del Gobierno Metropolitano de Tokio, y la terminal de Waseda del tranvía Toden Arakawa. Se ejecutan por completo en el navegador.
Lo esencial
- El endpoint público de ODPT sirve los trenes de Toei, el estado de las líneas y el GTFS-Realtime de autobuses sin clave y con CORS, de modo que una página web puede leerlo directamente.
- GTFS-Realtime es protobuf, no JSON. Un pequeño decodificador en la página lo lee, sin librerías ni servidor.
- Los datos de transporte dicen en qué estación está un tren, no en qué metro. Vincúlalos a lo que esa precisión permite: un andén, un letrero, un poste de parada.
- Los sistemas de coordenadas rectangulares planas de Japón y el terreno del GSI sitúan ambos modelos a una distancia de entre unos centímetros y alrededor de un metro de OpenStreetMap.
Tochōmae, salida A4: tres feeds en una sola entrada
Pruébalo: Tochōmae, salida A4
Abre el pabellón de la salida sobre el terreno del GSI, junto al Edificio del Gobierno Metropolitano. Las marcas de Toei muestran el estado de la línea Ōedo, el letrero de la estación se ilumina con el número del tren que está en el andén y el poste de la parada de autobús refleja los autobuses que pasan.
Abrir el visor IFC interactivo
| Elemento | Fuente en vivo | Se ilumina cuando |
|---|
| Marcas de Toei | Estado de la línea (odpt:TrainInformation), cada 60 s | Verde mientras la línea Ōedo no informa de retrasos de 15 minutos o más |
| Letrero de la estación 都庁前駅 | Trenes (odpt:Train), cada 30 s | Hay un tren en Tochōmae o acaba de salir de ella. Su número flota encima |
| Poste de parada de autobús | GTFS-Realtime de autobuses de Toei, cada 30 s | Un autobús ha pasado por la parada 都庁第一本庁舎 en los últimos 10 minutos |
Haz clic en el poste de la parada y su ficha muestra su estado en vivo del feed GTFS-Realtime de los autobuses de Toei —aquí, aún a la espera de un autobús— junto a los datos IFC del elemento.
El feed de autobuses es GTFS-Realtime[gtfs-rt], un formato de protocol buffers y no JSON. La escena lo decodifica en la página con un pequeño decodificador escrito para ello. Siempre que lo consultamos, había entre 470 y 540 autobuses de Toei en el feed. Los feeds de trenes y de estado son JSON-LD del mismo endpoint público[odpt].
Waseda: el tranvía en la parada
Pruébalo: la parada de tranvía de Waseda
Abre la terminal de Waseda de la línea Toden Arakawa. Los dos bordes del andén se iluminan mientras hay un tranvía en la parada, con su número encima, y las pantallas de salidas muestran el estado de la línea.
Abrir el visor IFC interactivo
Waseda desde arriba: los bordes de los andenes y las pantallas de salidas son lo que mueven los datos en vivo. Un contorno de OpenStreetMap, el vestíbulo de la propia parada, queda oculto por la escena para que no tape el modelo.
La línea Arakawa, hoy el Tokyo Sakura Tram, es la última de las líneas de tranvía de Toei. El modelo de su terminal de Waseda es un modelo ferroviario IFC 4.3 con raíles, andenes, marquesinas y pantallas de salidas. La vinculación del tranvía lee el mismo feed de trenes que Tochōmae e ilumina los bordes del andén cuando la posición de un tranvía es Waseda. La vinculación de estado colorea las matrices LED de las pantallas.
Acertar con las coordenadas de Tokio
Ambos modelos están georreferenciados en JGD2011 / Japan Plane Rectangular CS IX (EPSG:6677) y se apoyan en las teselas de elevación de 10 m del GSI[gsi]. El norte de cuadrícula del sistema de coordenadas planas difiere aquí del norte verdadero en unos 0,08°. Es poco, y aun así el visor lo compensa, de modo que los modelos miran en la misma dirección que el mapa.
Medido contra OpenStreetMap, con ambos proyectados exactamente como los dibuja el mapa base:
| Qué | Entidad de OpenStreetMap | Distancia |
|---|
| Origen del modelo de la salida de Tochōmae | Nodo de la salida A4 | 0,01 m |
| Un zelkova colocado a partir de OSM | El nodo de árbol a partir del cual se colocó | 0,26 m |
| Vía 2 de Waseda, centro | Way de la vía de la línea Arakawa | 0,14 m |
| Vía 1 de Waseda, centro | Way de la vía de la línea Arakawa | 1,16 m |
Medido en el visor en funcionamiento el 2026-10-10.El método general, y lo que sale mal sin él, está en coordenadas y georreferenciación en IFC.
Lo que ODPT puede y no puede decirte
- Un tren está en una estación o entre dos. Por eso el letrero se ilumina cuando hay un tren en Tochōmae o acaba de salir de ella.
- Los autobuses de Toei no se rastrean por GPS. Cada uno se sitúa en la última parada que ha pasado, de modo que el poste se ilumina durante 10 minutos después de que haya pasado un autobús.
- El estado de la línea solo informa de retrasos de 15 minutos o más, y su texto está en japonés.
- El terreno de 10 m marca unos 3 m por encima de la altura topografiada en Tochōmae y unos 2 m por encima en Waseda. Los modelos se apoyan en la superficie del terreno y no a sus alturas topografiadas.
- Los modelos son reconstrucciones ilustrativas, no registros de los operadores.
El mismo formato de escena mueve una plaza de la ciudad con datos de bicicletas compartidas y de recarga en el gemelo de datos abiertos de Barcelona, y autobuses en vivo por MQTT en la terminal de autobuses de Helsinki.
Gemelos digitales del transporte de Tokio con datos abiertos de ODPT: la línea Ōedo y el tranvía Arakawa