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Digitale Zwillinge · 2026-10-10 · 9 Min.
Digitale Zwillinge des Tokioter Nahverkehrs aus ODPT-Open-Data: Ōedo-Linie und Arakawa-Straßenbahn
Ein Ausgang der Station Tochōmae und die Straßenbahnhaltestelle Waseda als IFC-Modelle, die auf die öffentlichen Verkehrsdaten Tokios reagieren: Status der Ōedo-Linie, Zug am Bahnsteig, vorbeifahrende Busse, Straßenbahn an der Haltestelle. Alles läuft im Browser über die offenen APIs von ODPT, das GTFS-Realtime-Protobuf wird direkt auf der Seite dekodiert.
Ausgang A4 der Station Tochōmae als IFC-Modell auf der 3D-Karte von Shinjuku, mit der Live-Zugnummer am Bahnsteig darüber
Tokio betreibt eines der dichtesten Nahverkehrsnetze der Welt, und ein großer Teil der Live-Daten ist offen. ODPT, das Public Transportation Open Data Center, veröffentlicht die Züge von Toei, den Status ihrer Linien und die Positionen ihrer Busse an einem Endpunkt, der keinen Schlüssel braucht.
Diese beiden Szenen verbinden diese Daten mit IFC-Modellen zweier Stationen: Ausgang A4 von Tochōmae an der Ōedo-Linie, neben dem Tokyo Metropolitan Government Building, und die Endhaltestelle Waseda der Straßenbahn Toden Arakawa. Sie laufen vollständig im Browser.
Das Wichtigste
- Der öffentliche Endpunkt von ODPT liefert die Züge, den Linienstatus und die Bus-GTFS-Realtime-Daten von Toei ohne Schlüssel und mit CORS, sodass eine Webseite ihn direkt lesen kann.
- GTFS-Realtime ist Protobuf, nicht JSON. Ein kleiner Decoder auf der Seite liest es, ohne Bibliothek und ohne Server.
- Verkehrsdaten sagen, wo ein Zug ist, bezogen auf die Station, nicht auf den Meter. Binden Sie sie an das, was diese Genauigkeit trägt: einen Bahnsteig, ein Schild, einen Haltestellenmast.
- Japans ebene rechtwinklige Koordinatensysteme und das Geländemodell der GSI platzieren beide Modelle auf wenige Zentimeter bis etwa einen Meter genau an den OpenStreetMap-Objekten.
Ausgang A4 in Tochōmae: drei Feeds an einem Eingang
Ausprobieren: Tochōmae, Ausgang A4
Öffnet den Ausgangspavillon auf dem GSI-Gelände neben dem Metropolitan Government Building. Die Toei-Zeichen zeigen den Status der Ōedo-Linie, das Stationsschild leuchtet mit der Nummer des Zuges am Bahnsteig auf, und der Haltestellenmast zeigt die vorbeifahrenden Busse.
Interaktiven IFC-Viewer öffnen
| Element | Live-Quelle | Leuchtet auf, wenn |
|---|
| Toei-Zeichen | Linienstatus (odpt:TrainInformation), alle 60 s | Grün, solange die Ōedo-Linie keine Verspätung von 15 Minuten oder mehr meldet |
| Stationsschild 都庁前駅 | Züge (odpt:Train), alle 30 s | Ein Zug steht in Tochōmae oder hat die Station gerade verlassen. Seine Nummer schwebt darüber |
| Haltestellenmast | Toei-Bus-GTFS-Realtime, alle 30 s | Ein Bus hat die Haltestelle 都庁第一本庁舎 in den letzten 10 Minuten passiert |
Ein Klick auf den Haltestellenmast zeigt in seiner Karte den Live-Zustand aus dem GTFS-Realtime-Feed der Toei-Busse – hier noch ohne Bus – neben den IFC-Daten des Elements.
Der Bus-Feed ist GTFS-Realtime[gtfs-rt], ein Protocol-Buffers-Format statt JSON. Die Szene dekodiert ihn auf der Seite mit einem eigens dafür geschriebenen kleinen Decoder. Bei jeder unserer Stichproben waren zwischen 470 und 540 Toei-Busse im Feed. Die Feeds für Züge und Status sind JSON-LD vom selben öffentlichen Endpunkt[odpt].
Waseda: die Straßenbahn an der Haltestelle
Ausprobieren: die Straßenbahnhaltestelle Waseda
Öffnet die Endhaltestelle Waseda der Linie Toden Arakawa. Beide Bahnsteigkanten leuchten auf, solange eine Bahn an der Haltestelle steht, mit ihrer Nummer darüber, und die Abfahrtsanzeigen zeigen den Linienstatus.
Interaktiven IFC-Viewer öffnen
Waseda von oben: Die Bahnsteigkanten und die Abfahrtsanzeigen steuern die Live-Daten. Ein OpenStreetMap-Umriss, die eigene Halle der Haltestelle, wird von der Szene ausgeblendet, damit er das Modell nicht verdeckt.
Die Arakawa-Linie, heute die Tokyo Sakura Tram, ist die letzte der Straßenbahnlinien von Toei. Das Modell ihrer Endhaltestelle Waseda ist ein IFC-4.3-Eisenbahnmodell mit Gleisen, Bahnsteigen, Überdachungen und Abfahrtsanzeigen. Das Straßenbahn-Binding liest denselben Zug-Feed wie Tochōmae und lässt die Bahnsteigkanten aufleuchten, wenn die Position einer Bahn Waseda ist. Das Status-Binding färbt die LED-Matrizen der Anzeigen.
Tokios Koordinaten richtig treffen
Beide Modelle sind in JGD2011 / Japan Plane Rectangular CS IX (EPSG:6677) georeferenziert und stehen auf den 10-m-Höhenkacheln der GSI[gsi]. Gitternord des ebenen Koordinatensystems weicht hier um etwa 0,08° von geografisch Nord ab. Das ist wenig, und der Viewer rechnet es trotzdem heraus, damit die Modelle in dieselbe Richtung zeigen wie die Karte.
Gemessen an OpenStreetMap, beide exakt so projiziert, wie die Basiskarte sie zeichnet:
| Was | OpenStreetMap-Objekt | Abstand |
|---|
| Ursprung des Modells des Ausgangs Tochōmae | Knoten Ausgang A4 | 0,01 m |
| Eine aus OSM platzierte Zelkove | Der Baumknoten, aus dem sie platziert wurde | 0,26 m |
| Waseda, Gleis 2, Mitte | Gleis-Way der Arakawa-Linie | 0,14 m |
| Waseda, Gleis 1, Mitte | Gleis-Way der Arakawa-Linie | 1,16 m |
Gemessen im laufenden Viewer am 2026-10-10.Die allgemeine Methode und was ohne sie schiefgeht, steht in IFC-Koordinaten und Georeferenzierung.
Was ODPT sagen kann und was nicht
- Ein Zug ist entweder an einer Station oder zwischen zwei Stationen. Das Schild leuchtet daher für einen Zug in Tochōmae oder einen, der die Station gerade verlassen hat.
- Toei-Busse werden nicht per GPS verfolgt. Jeder wird an der Haltestelle platziert, die er zuletzt passiert hat, sodass der Mast 10 Minuten lang aufleuchtet, nachdem ein Bus vorbeigefahren ist.
- Der Linienstatus meldet nur Verspätungen ab 15 Minuten, und sein Text ist auf Japanisch.
- Das 10-m-Geländemodell liegt bei Tochōmae etwa 3 m über der vermessenen Höhe und bei Waseda etwa 2 m darüber. Die Modelle stehen auf der Geländeoberfläche statt auf ihren vermessenen Höhen.
- Die Modelle sind illustrative Rekonstruktionen, keine Datenbestände der Betreiber.
Dasselbe Szenenformat steuert einen Stadtplatz aus Bikesharing- und Ladedaten in dem Open-Data-Zwilling von Barcelona und Live-Busse über MQTT in dem Busbahnhof von Helsinki.
Digitale Zwillinge des Tokioter Nahverkehrs aus ODPT-Open-Data: Ōedo-Linie und Arakawa-Straßenbahn